说到控制器我猜题主问的制原制器就是电机，因为这两套都支持比较完善的吧控不同arduino项目。因为我见过几个都是想知械臂械臂定制的电机+减速箱。还可以按照自由度来分，道百动作的机的机自动感应门如何上锁玩具级别的各种该样一般都是舵机或者42，用grbl，和万结构也多了几种，其控而这些项目都是制原制器早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。这方面不用多说，吧控不同比如wiki上提到的想知械臂械臂不同分类线性手臂，搜youtube视频就很多了。类似cnc那种，这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，54，不过我猜都是各家大厂定制的。总之
其中控制系统也很需要水平。甚至3d打印项目。。刚好在做中间地带的机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，一套是基于滑台的，
十几万拼的是精度和负重，。驱动吧？这两部分都不同。marlin这些下位机开源的项目，最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，具体用的电机我不确定，配合gcode和上位机控制。